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編碼器是什么?編碼器的組成部分是什么？?
編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。下面和康比利一起來(lái)看看編碼器是什么?編碼器的組成部分是什么？
編碼器主要是由碼盤(pán)(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。
(1)、圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫(huà)在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱(chēng)為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。(2)、指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線(xiàn)同圓光柵條紋刻線(xiàn)完全相同的光柵片。 (3)、機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。(4)、發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。 (5)、感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)
增量式編碼器
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
使用注意事項(xiàng)
(1)考慮尋零問(wèn)題；(2)考慮可能出現(xiàn)因干擾引起的累計(jì)誤差；(3)考慮蕞大轉(zhuǎn)速和分辨率矛盾；(4)考慮計(jì)數(shù)器溢出問(wèn)題。
1、絕對(duì)式脈沖編碼盤(pán)是一種角度位置檢測(cè)裝置，它的位置輸出信號(hào)是某種制式的數(shù)碼信號(hào)，它表示位移后所達(dá)到的決對(duì)位置，要用起點(diǎn)和終點(diǎn)的決對(duì)位置的數(shù)碼信號(hào)，經(jīng)運(yùn)算后才能得到位移量的大小。
2、結(jié)構(gòu)三大部分，旋轉(zhuǎn)的碼盤(pán)、光源和光申敏感元件。光學(xué)碼道，每個(gè)碼道上按一定規(guī)律分布著透明和不透明區(qū)。
3、原理
光源的光通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)，穿過(guò)碼盤(pán)的透光區(qū)被窄縫后面的光敏元件接收，輸出為“1”;若被不透明區(qū)遮擋，光敏元件輸出為“0”。各個(gè)碼道的輸出編碼組合就表示碼盤(pán)的轉(zhuǎn)角位置。
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