行業資訊
旋轉編碼器的分類
旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。那么旋轉編碼器的分類有哪些呢?上海康比利為大家詳細介紹一下。
1、增量式:增量式編碼器軸旋轉時,有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減,需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定,并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數進行倍頻。
2、正弦波:正弦波旋轉編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電氣領域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統相比的基礎上,人們需要提高動態特性時可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機控制性能,旋轉編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時候,采用傳統的增量式編碼器產生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速旋轉(6000rpm)時,傳輸和處理數字信號是困難的。
在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法,它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉1024個正弦波旋轉編碼器中,獲得每轉超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成。
以上就是上海康比利的小編為大家介紹的旋轉編碼器的分類,供大家參考。上海康比利儀表有限公司是全國電工儀器儀表標準化技術會的成員之一,專業生產各種安裝式電測量儀表、互感器、變送器、繼電器及傳感器等產品。如有需要,歡迎致電咨詢。
- 上一個:增量型編碼器注意事項
- 下一個:旋轉編碼器的小科普